مشاهده : 103گزارشات علمیRSSاشتراک:

طراحی رباتی شبیه نوزاد انسان

طراحی رباتی شبیه نوزاد انسان
ربات مزبور در یك مكالمه هشت دقیقه‌یی با هر معلم شركت كرد اما بین هر جلسه حافظه آن ذخیره و سپس پاك و ری‌استارت و در نتیجه با هر معلم فرایند آزمایش از نو آغاز می‌شد.

تیمی از دانشمندان علوم رایانه دانشگاه هردفوردشایر انگلیس با الهام از مراحل یادگیری زبان کودکان،
نوعی ربات نوزاد iCub شبیه به انسان موسوم به DeeChee طراحی کرده‌اند.

ربات نوزاد

این ربات دارای تقریباً تمامی هجاهای موجود در زبان انگلیسی (در مجموع ۴۰ هزار هجا) است
که به آن امکان ایراد سخنان نامفهوم درست مانند یک نوزاد را با سرهم کردن مصلحتی هجا‌ها می‌دهد.

این محققان همچنین از ۳۴ نفر خواستند که در نقش معلم، ربات DeeChee را مانند یک نوزاد آموزش دهند.
ربات مزبور در یک مکالمه هشت دقیقه‌یی با هر معلم شرکت کرد اما بین هر جلسه حافظه آن
ذخیره و سپس پاک و ری‌استارت و در نتیجه با هر معلم فرایند آزمایش از نو آغاز می‌شد.
در ابتدای مکالمه، هر کدام از هجا‌ها در ذخیره واژگان سیستم دارای امتیاز همسان بودند.

اما هنگام آغاز درس همه چیز تغییر می‌کرد. این ربات برای گوش فرا دادن و سپس سخن گفتن
برنامه ریزی شده بود؛ بنابراین سخن معلم را به هجا تبدیل می‌کرد و تعداد نمونه‌های هر کدام
را جمع می‌زد. ربات سپس از این اطلاعات برای به روز کردن امتیازات در واژگان خود استفاده
و نمره‌های بیشتری را به هجا‌های مورد استفاده معلم اضافه می‌کرد. هنگامی که سیستم
دفعه بعد صحبت می‌کرد امکان تکرار هجا‌های بیان شده معلم توسط آن
به دلیل امیتازات بالاتر کنونی بیشتر بود.

نظر طراحان سازنده ربات نوزاد

به گفته طراحان سازنده، این امر یادآور نوزاد انسان است زیرا هنگامی که صداهای تکراری
را می‌شنود نسبت به آن‌ها حساس شده و آن‌چه را که آشناست ترجیح می‌دهد.

زمانی که ربات نوزاد یک لغت قابل تشخیص را ادا می‌کرد، این یادگیری مقلدانه با اظهارات
مشوقانه معلم تقویت می‌شد. DeeChee برای شناسایی این اظهارات و دادن امتیازات
بیشتر به هجا‌هایی که مقدم بر تایید معلم بود، برنامه‌ریزی شده بود و در این میان تعدادی
از هجاهای نامفهوم نیز امتیازات اضافی می‌گرفتند. اما با تکرار این فرایند، فقط هجا‌های
تشکیل‌دهنده کلمات در زنجیره کسب امتیاز قرار می‌گرفتند.

ربات نوزاد

رباتی شبیه نوزاد

اگرچه سیستم طراحی شده هنوز زنجیره‌یی از هجا‌های نامفهوم را ادا می‌کرد
، با نزدیک شدن به پایان هشت دقیقه واژگان واقعی بیشتر از هنگامی که ربات هنوز
در حال گزینش تصادفی هجا‌ها بود، ادا می‌شد.

این موضوع که لغات با استفاده از فرایند یادگیری آماری غیر مختص زبان ادا می‌شدند،
نشان می‌دهد که این مرحله از کسب زبان نیازمند استعداد گرامری سخت‌افزاری نیست.

«پاول ووگت» دانشمند علوم شناختی در دانشگاه تیلبورگ هلند بر این باور است که این موفقیت گام
نخست در جهت طراحی ربات‌هایی است که به انسان در فرایند کسب زبان کمک می‌کنند.

در حال حاضر تکلم DeeChee از زبان کامل و جامع فاصله دارد اما آغاز این روند با ادای سخنان نامفهوم می‌تواند
بهترین شیوه برای خلق ربات‌هایی باشد که به طور طبیعی سخن می‌گویند. چنانچه بخواهیم ربات
به طور طبیعی تکلم کند نیازمند آموزش آن از همان ابتدا هستیم.

تولد ربات نوزاد سخنگو

کودکان در بازه زمانی بین شش و ۱۴ ماهگی از مرحله ایراد سخنان نامفهوم وارد مرحله بیان کلمات واقعی
می‌شوند. این مرحله در یادگیری کامل زبان ضروری است. هنگامی که تعداد اندکی از واژگان “لنگر” تثبیت
می‌شوند، سرنخ‌هایی در خصوص چگونگی آغاز و پایان کلمات ارائه می‌دهند و این امر موجب
تسهیل یادگیری سخن توسط کودک می‌شود.

آنچه بایددرباره ربات یاد بگیرید

هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت
انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست.
مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان
توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. در اینجا یک کلیپ جالب از رباتی
که برای چیدن نارگیل از درختان بالا میرود قرارداده شده است.

ربات نوزاد

طراحی ربات نوزاد سخنگو

رباتها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالتها ربات ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است،
امروزه رشته ویژه ای به نام مکاترونیک ویژه رباتیک در دانشگاهها تدریس می گردد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای
اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ایسنا _ آسمونی

برچسب ها:
نظر خود را بنویسید-نظرات کاربران (۰)
رایانمهر
رشته ی مهندسی نفت و هر آنچه که باید درباره آن رشته بدانیدرشته ی مهندسی نفت و هر آنچه که باید درباره آن رشته بدانید
نفت مایعی غلیظ به رنگ سیاه است که در لایه‌های بالایی بخش‌هایی از پوستهٔ کره زمین یافت می‌شود. و محل تجمع نفت در بخش حوزه خلیج فارس است. اقتصاد کشور ما وابستگی زیادی به نفت دارد و رشته های تحصیلی مختلفی مربوط به این مایع ارزشمند وجود دارد که در ادامه ما درباره رشته مهندسی نفت سخن خواهیم گفت.
به آسانی و فوری پولدار شوید ! بدون نیاز به صرف زمان و هزینه
جدیدترین مدل های دکوراسیون برای خانه ، آشپزخانه ، پذیرایی ، اتاق خواب
تجربه ایی بی نظیر در سواحل مدیترانه ! یک تابستان فراموش نشدنی
یک استایل و تیپ سرحال برای برنامه عشق و حال !
دختر و پسرهای اهل هیجان حتما ببینند !! داغ داغ
داغ ترین سوژه های روز !!
چیدمان شیک و طراحی فوق العاده اتاق کودک + تصاویر
مجلل ترین و باشکوه ترین عروسی های ایرانی !!!
شیک ترین و جدیدترین مدل های لباس عروس , سفره عقد , آرایش عروس و ...
گل ادونتوگلوسم چگونه پرورش دهیم؟
رشته اویونیک هواپیما و آینده شغلی آن را بخوانید
رشته تصویربرداری را چقدر میشناسید؟
رشته زیست شناسی و هرآنچه که از آن رشته نمیدانستید
سریعترین پرنده جهان را می شناسید؟
رشته مهندسی نساجی چگونه رشته ای است؟
رشته مدیریت فناوری اطلاعات و بازار کار آن را بخوانید
گیاه رزماری را چقدر می شناسید؟
رشته تلویزیون وهنرهای دیجیتالی را می شناسید؟
رشته فلسفه و موقعیت‌ شغلی‌ این رشته تحصیلی در ایران
رشته تحصیلی نمایش و هرآنچه که درباره آن نمیدانستید
رشته مدارک پزشکی و آینده ی شغلی این رشته را بخوانید
رشته مدیریت وکمیسردریایی و توانایی لازم برای این رشته
گیاه زالزالک زینتی را چگونه پرورش دهیم؟
رشته کاردانی فنی کشتی را می شناسید؟
رشته زبان آلمانی و موقعیت شغلی آن در ایران
رشته مطالعات زنان و دروس تخصصی این رشته تحصیلی
گیاهان اکواریومی و هرآنچه که باید بدانید
مورچه و زندگی شگفت انگیز این موجود کوچک
رشته کاردانی شیمی و پدافند جنگهای شیمیایی میکروبی و هسته ای
گیاه سانسوریا | چگونه این گیاهان را میتوانید قلمه بزنید؟
سگ پامِرانیان چه نژادی دارد؟
گیاه آگاو را چگونه پرورش دهیم؟
رشته کاردانی امور مالی و مالیاتی را بهتر بشناسید
لانه خفاش
رشته تکنولوژی ماشینهای کشاورزی را بهتر بشناسید
گیاه دراسنا را این گونه پرورش دهید
رشته مهندسی بازرسی فنی و آینده شغلی این رشته تحصیلی
گیاه ونوس حشره خوار را دیده اید؟
رشته هنرهای تجسمی و آینده شغلی این رشته تحصیلی
عقاب | ویژگی ها و دو نژاد محبوب عقاب
جوجه کشی از پرندگان زینتی در خانه
گیاه بابا آدم یا فیلگوش چه مشخصاتی دارد؟
رشته مطالعات ارتباطی وفناوری اطلاعات و دورس تخصصی این رشته
رشته مهندسی شهرسازی را بهتر بشناسید
پرورش کاکتوس چگونه است؟ | انواع کاکتوس + تصاویر
رشته مهندسی ماشینهای ریلی و هرآنچه که درباره آن نمیدانستید
رشته کاردانی مردم شناسی چیست؟
گیاه سیکلمن | چگونه این گیاه را پرورش دهیم؟
رشته کارشناسی فرش و موقعیت شغلی این رشته در ایران
گل سنبل را این گونه پرورش دهید + تصاویر انواع سنبل
رشته علوم ارتباطات اجتماعی چگونه است؟
با آخوندک مفیدترین حشره برای باغچه آشنا شوید
مسیریابی ایمن‌تر برای نابینایان با الهام از سبیل موش!
اطلاعاتی جالب درباره زندگی راسوها
طراحی بطری با پوشش بسیار صاف که سس با سرعت از آن خارج می شود!
اگه علاقه مند به نگهداری موش همستر در خانه هستید بخوانید
کشف ماهی صورتی دست دار که می تواند راه برود
سابقه کشت نخل خرما در دنیا و ایران
با پارتیشن اداری چگونه محیط کار دوستانه خلق کنیم ؟
بهترین محصولات مراقبت از پوست تالگو مخصوص خانمها و آقایون
چیدمان میز ناهارخوری با اصول و قواعد پذیرایی شیک و مدرن ! + تصاویر
در سال جدید نگران کسب درآمد نباشید | کسب درآمد عالی
ویژه تابستان 97 | امسال را متفاوت تجربه کنید
رشته ی مهندسی نفت و هر آنچه که باید درباره آن رشته بدانید
رشته ی مهندسی نفت و هر آنچه که باید درباره آن رشته بدانید
گل ادونتوگلوسم چگونه پرورش دهیم؟
گل ادونتوگلوسم چگونه پرورش دهیم؟
رشته اویونیک هواپیما و آینده شغلی آن را بخوانید
رشته اویونیک هواپیما و آینده شغلی آن را بخوانید
رشته تصویربرداری را چقدر میشناسید؟
رشته تصویربرداری را چقدر میشناسید؟
رشته زیست شناسی و هرآنچه که از آن رشته نمیدانستید
رشته زیست شناسی و هرآنچه که از آن رشته نمیدانستید
سریعترین پرنده جهان را می شناسید؟
سریعترین پرنده جهان را می شناسید؟
رشته مهندسی نساجی چگونه رشته ای است؟
رشته مهندسی نساجی چگونه رشته ای است؟
رشته مدیریت فناوری اطلاعات و بازار کار آن را بخوانید
رشته مدیریت فناوری اطلاعات و بازار کار آن را بخوانید
رایانمهرامیران پرواز
چهل نما