مشاهده : 81علمی - آموزشیRSS

تاریخچه روبات

تاریخچه روباتعلمی
روبات : کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه ۱۹۲۰ چک واسلواکی اقتباس شده است.چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند […]
روبات : کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه ۱۹۲۰
چک واسلواکی اقتباس شده است.
چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست
های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند .
کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی کرد : ۱)
حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت کار روبات ها ، جابه جه کردن مواد و
قطعات از جایی به جایی دیگر است .
۲) کاربردهای فرایندی : این کاربرد ها عبارتند از نقطه جوشکاری ، جوش کاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی
که در آنها وظیفه روبات کاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی کارهای تولیدی در کارگاه هاست .
۳) مونتاژ و بازرسی : هر دو کارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند .
مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب کرده است ، زیرا امکانات بالقوه زیبادی دارد .
روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می کنند .
در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تکنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و کارهای
امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .
سیر تاریخی پیشرفت های تکنولوژی روبوتیک و کاربردهای مهم روبوت نیمه های قرن هیجدهم جی دو وکانسون عروسکهای مکانیکی به
اندازه انسان ساخت که موزیک می نواختند ۱۸۰۱ ژاکار دستگاهی برای بافندگی ساخت که برنامه پذیر بود ۱۸۰۵ « میلادرت
» عروسکی مکانیکی ساخت که می توانست نقاشی کند .
۱۹۴۶ « جی سی دول » مخترع امریکایی وسیله ای برای کنترل ساخت که می توانست علائم الکتریکی را به
طور مغناطیسی ثبت کند و آنها را دوباره برای کار یک ماشین مکانیکی باز سازی نماید .
۱۹۵۱ ساخت تله اپراتور ( بازوی مکانیکی با منترل از راه دور ) برای کار با مواد پرتوزا ( رادیو
تکتیو ) ۱۹۵۲ اولین نمونه ماشین کنترل عددی پس از چند سال کار در MIT به نامیش در آمد .
بخشی از زبان برنامه ریزی آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تکامل یافت و در سال ۱۹۶۱ منتشر
شد .
۱۸۵۴ « کن داورد » مخترع بریتانیایی تقاضای ثبت اختراع روبوت را مطرح کرد .
۱۹۵۹ شرکت پلانت نخستین روبوت تجاری را عرضه کرد .
این روبوت با بادامک و کلید حدی کنترل می شد .
۱۹۶۰ نخستین روبوت یونی میت « unimate » بر پایه « انتقال برنامه ریزی شده کالا » عرضه شد .
این روبوت دارای محرک هیدرولیکی بود و در آن از اصول کنترل عددی برای مهار بازوی مکانیکی استفاده شده بود
.
۱۹۶۱ در کارخانه فورد ، روبوتی یونی میت برای راهبری ماشین ریخته گری تحت فشار نصب شد .
۱۹۶۶ یک شرکت نروژی روبوتی برای رنگ پاشی نصب کرد .
۱۹۶۸ روبوت سیاری به نام شیکی ( Shaky ) در موسسه پژوهشی استانفورد ساخته شد .
این روبوت دارای حساسه های گوناگون از جمله دوربین حساسه های لمسه کننده بود و می توانست به اطراف حرکت
کند .
۱۹۷۱ « دست استانفورد » یک دست برقی روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
۱۹۷۳ تین زبان برنامه ریزی روبوت کامپیوتری به نام ویو « Wave » و به دنبال آن زبان ال «
AL » در موسسه پژوهشی استانفورد عرضه شد .
بعدها این دو زبان به زبان تجاری وال « VAL » تبدیل شدند .
۱۹۷۴ شرکت « آ.ث .
آ » روبوتی کاملاً برقی به نام IRb6 عرضه داشت.
۱۹۷۴ شرکت سین سیناتی روبوت T3 را با کنترل کامپیوتری عرضه کرد .
۱۹۷۵ روبوت « زیگما » ی « الیوتی » در عمیلات مونتاژ به کار گرفته شد ؛ این یکی از
نخستین کاربردهای روبوت در خط مونتاژ بود .
۱۹۷۸ روبوت RUMA ( ماشین یونیورسالبرنامه پذیر برای مونتاژ ) عرضه شد .
۱۹۸۰ سیستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآیلند به نمایش درآمد .
این روبوت توانست با استفاده از بینایی ماشین ، قطعات پراکنده را از جعبه بردارد .
۱۹۸۱ یک روبوت با محرک مستقیم در دانشگاه « کارنگی ملون » ساخته شد .
در این روبوت از یک الکتروموتور نصب شده روی بازوی مکانیکی ، بدن استفاده از رابط های مکانیکی معمول در
اکثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
۱۹۸۲ شرکت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه کرد که دارای قابی جعبه ای بود و
از بازویی با لغزنده قطری استفاده می کرد .
در برنامه آن از زبان برنامه ریزی AMC ( تهیه شده بوسیله IBM ) استفاده شده بود .
۱۹۸۳ گزارش هایی در مورد پژوهش های شرکت وستیتگهاوس به سرپرستی بنیاد علوم امریکا در مورد « سیستم مونتاژ برنامه
پذیر و قابل تطبیق » منتشر شد که طرح آزمایشی برای برنامه ریزی انعطاف پذیر خط مونتاژ با استفاده از
روبوت محسوب می باشد .
۱۹۸۴ چند نوع سیستم برنامه ریزی غیر مستقیم در نمایشگاه روبوت ۸ عرضه شد .
این سیستم ها این امکان را فراهم آورده که برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافیکی بر روی
کامپیوتر های شخصی تهیه و سپس به روبوت منتقل کرد
2010-06-15 / گردآوری:
نظر خود را بنویسید-نظرات کاربران (۰)
فیلم پرشین ویدکتر طاهری
آموزش بسیار جالب کاشت هسته خرماآموزش بسیار جالب کاشت هسته خرما
هزار پا آفت محصولات | چه نوعی از هزارپا آفت است؟هزار پا آفت محصولات | چه نوعی از هزارپا آفت است؟
بسیار مقوی: تخمه آفتاب گردان خام یا بودادهبسیار مقوی: تخمه آفتاب گردان خام یا بوداده
گل آپارتمانی هاورتیا گورخری را چگونه پرورش دهیم؟گل آپارتمانی هاورتیا گورخری را چگونه پرورش دهیم؟
رشته تکنولوژی پرتوشناسی و درس های این رشتهرشته تکنولوژی پرتوشناسی و درس های این رشته
رشته مهندسی پلیمر را بیشتر بشناسید / دروس این رشته چیست؟رشته مهندسی پلیمر را بیشتر بشناسید / دروس این رشته چیست؟
روش نگهداری از گل پاندانوسروش نگهداری از گل پاندانوس
با گل سمی به نام تاج الملوک آشنا شویدبا گل سمی به نام تاج الملوک آشنا شوید
معرفی درخت عرعر یا کولمعرفی درخت عرعر یا کول
خبرهای جدید علمی درباره زنبورهای عسلخبرهای جدید علمی درباره زنبورهای عسل
رشته هوانوردی و خلبانی چقدر می شناسید؟رشته هوانوردی و خلبانی چقدر می شناسید؟
گل برگ خنجری را چگونه تکثیر کنیم؟گل برگ خنجری را چگونه تکثیر کنیم؟
خرگوش و نحوه ی زیست و نگهداری این حیوان اهلی + تصاویرخرگوش و نحوه ی زیست و نگهداری این حیوان اهلی + تصاویر
رشته کتابداری و اطلاع رسانی و توانمندی ها و ویژگی های لازم این رشتهرشته کتابداری و اطلاع رسانی و توانمندی ها و ویژگی های لازم این رشته
همه چیز درباره رشته نقاشیهمه چیز درباره رشته نقاشی
رشته مهندسی شیمی و آینده ی شغلی این رشته تحصیلیرشته مهندسی شیمی و آینده ی شغلی این رشته تحصیلی
روش های نگهداری از گل حسن یوسفروش های نگهداری از گل حسن یوسف
جهان از چه موادی تشکیل شده است؟جهان از چه موادی تشکیل شده است؟
گل آزاله را چگونه بکاریم و پرورش دهیم؟گل آزاله را چگونه بکاریم و پرورش دهیم؟
رشته ناوبری و فرماندهی کشتی را بشناسیدرشته ناوبری و فرماندهی کشتی را بشناسید
همه چیز درباره رشته مدیریت بازرگانیهمه چیز درباره رشته مدیریت بازرگانی
بهترین زمان برای کاشت گل های بهاریبهترین زمان برای کاشت گل های بهاری
اتر قوی ترین ماده بیهوشی استاتر قوی ترین ماده بیهوشی است
با شغل برنامه نویسی آشنا شیودبا شغل برنامه نویسی آشنا شیود
رشته کاردانی فنی کشتی را می شناسید؟رشته کاردانی فنی کشتی را می شناسید؟
معرفی رشته سنگ شناسیمعرفی رشته سنگ شناسی
کدر شدن آب آکواریوم چه دلایلی دارد؟کدر شدن آب آکواریوم چه دلایلی دارد؟
موش ها و انواع آن ها | چگونه با آنها مقابله کنیم؟موش ها و انواع آن ها | چگونه با آنها مقابله کنیم؟
با شرایط نگهداری از گل بگونیا هلندی آشنا شویدبا شرایط نگهداری از گل بگونیا هلندی آشنا شوید
رشته مدارک پزشکی و آینده ی شغلی این رشته را بخوانیدرشته مدارک پزشکی و آینده ی شغلی این رشته را بخوانید
رشته مهندسی پلیمر را بیشتر بشناسید / دروس این رشته چیست؟رشته مهندسی پلیمر را بیشتر بشناسید / دروس این رشته چیست؟
یکی از شاخه ها و انواع رشته های مهندسی رشته های مربوط به مهندسی پلیمر است. این رشته تحصیلی را معمولا آقایان انتخاب می کنند ولی در بین خانم ها هم علاقه مندان کمی ندارد.
سوژه های روز رو این جا ببینید !
آشپزی ماه رمضان ( سحر و افطار )
از بین بردن چاقی موضعی به آسانی و فوری !
فال روزانه
رشته تکنولوژی شیلات و دروس آن
رشته ارتباط تصویری و شغل آینده آن را بیشتر بشناسید
رشته مهندسی سیستم و موقعیت‌ شغلی‌ آن در ایران
رشته تکنولوژی تولیدات گیاهی و درس‌های این رشته در طول تحصیل
رشته هوشبری و شغل آینده آن را بشناسید
رشته مهندسی پزشکی و دروس مختلف این رشته
رشته علوم قضایی
رشته موزه داری را بیشتر بشناسید
رشته مدیریت مالی و دروس تخصصی آن را بشناسید
رشته مطالعات خانواده و دروس این رشته را بشناسید
رشته زبان و ادبیات عربی و دروس تخصصی این رشته را بهتر بشناسید
رشته طراحی پارچه و لباس و گرایشات این رشته را بشناسید
رشته تکنولوژی جنگلداری و شغل آینده آن را بشناسید
رشته کاردانی دریانوردی و آینده شغلی آن را بخوانید
رشته زبان روسی و دروس تخصصی این رشته
تعبیر خواب