تاریخچه روبات

تاریخچه روباتعلمی
روبات : کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه ۱۹۲۰ چک واسلواکی اقتباس شده است.چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند […]
روبات : کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه ۱۹۲۰
چک واسلواکی اقتباس شده است.
چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست
های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند .
کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی کرد : ۱)
حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت کار روبات ها ، جابه جه کردن مواد و
قطعات از جایی به جایی دیگر است .
۲) کاربردهای فرایندی : این کاربرد ها عبارتند از نقطه جوشکاری ، جوش کاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی
که در آنها وظیفه روبات کاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی کارهای تولیدی در کارگاه هاست .
۳) مونتاژ و بازرسی : هر دو کارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند .
مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب کرده است ، زیرا امکانات بالقوه زیبادی دارد .
روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می کنند .
در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تکنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و کارهای
امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .
سیر تاریخی پیشرفت های تکنولوژی روبوتیک و کاربردهای مهم روبوت نیمه های قرن هیجدهم جی دو وکانسون عروسکهای مکانیکی به
اندازه انسان ساخت که موزیک می نواختند ۱۸۰۱ ژاکار دستگاهی برای بافندگی ساخت که برنامه پذیر بود ۱۸۰۵ « میلادرت
» عروسکی مکانیکی ساخت که می توانست نقاشی کند .
۱۹۴۶ « جی سی دول » مخترع امریکایی وسیله ای برای کنترل ساخت که می توانست علائم الکتریکی را به
طور مغناطیسی ثبت کند و آنها را دوباره برای کار یک ماشین مکانیکی باز سازی نماید .
۱۹۵۱ ساخت تله اپراتور ( بازوی مکانیکی با منترل از راه دور ) برای کار با مواد پرتوزا ( رادیو
تکتیو ) ۱۹۵۲ اولین نمونه ماشین کنترل عددی پس از چند سال کار در MIT به نامیش در آمد .
بخشی از زبان برنامه ریزی آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تکامل یافت و در سال ۱۹۶۱ منتشر
شد .
۱۸۵۴ « کن داورد » مخترع بریتانیایی تقاضای ثبت اختراع روبوت را مطرح کرد .
۱۹۵۹ شرکت پلانت نخستین روبوت تجاری را عرضه کرد .
این روبوت با بادامک و کلید حدی کنترل می شد .
۱۹۶۰ نخستین روبوت یونی میت « unimate » بر پایه « انتقال برنامه ریزی شده کالا » عرضه شد .
این روبوت دارای محرک هیدرولیکی بود و در آن از اصول کنترل عددی برای مهار بازوی مکانیکی استفاده شده بود
.
۱۹۶۱ در کارخانه فورد ، روبوتی یونی میت برای راهبری ماشین ریخته گری تحت فشار نصب شد .
۱۹۶۶ یک شرکت نروژی روبوتی برای رنگ پاشی نصب کرد .
۱۹۶۸ روبوت سیاری به نام شیکی ( Shaky ) در موسسه پژوهشی استانفورد ساخته شد .
این روبوت دارای حساسه های گوناگون از جمله دوربین حساسه های لمسه کننده بود و می توانست به اطراف حرکت
کند .
۱۹۷۱ « دست استانفورد » یک دست برقی روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
۱۹۷۳ تین زبان برنامه ریزی روبوت کامپیوتری به نام ویو « Wave » و به دنبال آن زبان ال «
AL » در موسسه پژوهشی استانفورد عرضه شد .
بعدها این دو زبان به زبان تجاری وال « VAL » تبدیل شدند .
۱۹۷۴ شرکت « آ.ث .
آ » روبوتی کاملاً برقی به نام IRb6 عرضه داشت.
۱۹۷۴ شرکت سین سیناتی روبوت T3 را با کنترل کامپیوتری عرضه کرد .
۱۹۷۵ روبوت « زیگما » ی « الیوتی » در عمیلات مونتاژ به کار گرفته شد ؛ این یکی از
نخستین کاربردهای روبوت در خط مونتاژ بود .
۱۹۷۸ روبوت RUMA ( ماشین یونیورسالبرنامه پذیر برای مونتاژ ) عرضه شد .
۱۹۸۰ سیستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآیلند به نمایش درآمد .
این روبوت توانست با استفاده از بینایی ماشین ، قطعات پراکنده را از جعبه بردارد .
۱۹۸۱ یک روبوت با محرک مستقیم در دانشگاه « کارنگی ملون » ساخته شد .
در این روبوت از یک الکتروموتور نصب شده روی بازوی مکانیکی ، بدن استفاده از رابط های مکانیکی معمول در
اکثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
۱۹۸۲ شرکت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه کرد که دارای قابی جعبه ای بود و
از بازویی با لغزنده قطری استفاده می کرد .
در برنامه آن از زبان برنامه ریزی AMC ( تهیه شده بوسیله IBM ) استفاده شده بود .
۱۹۸۳ گزارش هایی در مورد پژوهش های شرکت وستیتگهاوس به سرپرستی بنیاد علوم امریکا در مورد « سیستم مونتاژ برنامه
پذیر و قابل تطبیق » منتشر شد که طرح آزمایشی برای برنامه ریزی انعطاف پذیر خط مونتاژ با استفاده از
روبوت محسوب می باشد .
۱۹۸۴ چند نوع سیستم برنامه ریزی غیر مستقیم در نمایشگاه روبوت ۸ عرضه شد .
این سیستم ها این امکان را فراهم آورده که برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافیکی بر روی
کامپیوتر های شخصی تهیه و سپس به روبوت منتقل کرد
2010-06-15 / گردآوری:
نظر خود را بنویسید-نظرات کاربران (۰)
رشته مهندسی شیمی و آینده ی شغلی این رشته تحصیلیرشته مهندسی شیمی و آینده ی شغلی این رشته تحصیلی
رشته ناوبری و فرماندهی کشتی را بشناسیدرشته ناوبری و فرماندهی کشتی را بشناسید
رشته تکنولوژی ماشینهای کشاورزی را بهتر بشناسیدرشته تکنولوژی ماشینهای کشاورزی را بهتر بشناسید
گل آپارتمانی هاورتیا گورخری را چگونه پرورش دهیم؟گل آپارتمانی هاورتیا گورخری را چگونه پرورش دهیم؟
رشته اویونیک هواپیما و آینده شغلی آن را بخوانیدرشته اویونیک هواپیما و آینده شغلی آن را بخوانید
رشته علوم ارتباطات اجتماعی چگونه است؟رشته علوم ارتباطات اجتماعی چگونه است؟
بهترین زمان برای کاشت گل های بهاریبهترین زمان برای کاشت گل های بهاری
دوست داری در خانه گل داشته باشی؟دوست داری در خانه گل داشته باشی؟
اطلاعاتی راجع به ماهی فلاور هورناطلاعاتی راجع به ماهی فلاور هورن
رشته سینما چگونه رشته ای است و چه بازار کاری دارد؟رشته سینما چگونه رشته ای است و چه بازار کاری دارد؟
رشته روانشناسی را بهتر بشناسید / گرایشات رشته ی روانشناسیرشته روانشناسی را بهتر بشناسید / گرایشات رشته ی روانشناسی
خرما، گیاهى تک لپه اى و گرمسیرىخرما، گیاهى تک لپه اى و گرمسیرى
رشته هوانوردی و خلبانی چقدر می شناسید؟رشته هوانوردی و خلبانی چقدر می شناسید؟
خرگوش و نحوه ی زیست و نگهداری این حیوان اهلی + تصاویرخرگوش و نحوه ی زیست و نگهداری این حیوان اهلی + تصاویر
حقایق خواندنی درباره کوسه بزرگ سفیدحقایق خواندنی درباره کوسه بزرگ سفید
رشته کتابداری و اطلاع رسانی و توانمندی ها و ویژگی های لازم این رشتهرشته کتابداری و اطلاع رسانی و توانمندی ها و ویژگی های لازم این رشته
جهان از چه موادی تشکیل شده است؟جهان از چه موادی تشکیل شده است؟
گل آزاله را چگونه بکاریم و پرورش دهیم؟گل آزاله را چگونه بکاریم و پرورش دهیم؟
رشته مطالعات ارتباطی وفناوری اطلاعات و دورس تخصصی این رشتهرشته مطالعات ارتباطی وفناوری اطلاعات و دورس تخصصی این رشته
با شغل برنامه نویسی آشنا شیودبا شغل برنامه نویسی آشنا شیود
رشته کاردانی فنی کشتی را می شناسید؟رشته کاردانی فنی کشتی را می شناسید؟
کدر شدن آب آکواریوم چه دلایلی دارد؟کدر شدن آب آکواریوم چه دلایلی دارد؟
با شرایط نگهداری از گل بگونیا هلندی آشنا شویدبا شرایط نگهداری از گل بگونیا هلندی آشنا شوید
رشته مدارک پزشکی و آینده ی شغلی این رشته را بخوانیدرشته مدارک پزشکی و آینده ی شغلی این رشته را بخوانید
رشته عکاسی و هرآنچه که درباره این رشته باید بدانیدرشته عکاسی و هرآنچه که درباره این رشته باید بدانید
روش های پرورش گل رزروش های پرورش گل رز
گیاه رزماری را چقدر می شناسید؟گیاه رزماری را چقدر می شناسید؟
پرنده‌ای زیبا و عجیب توراکو در آفریقا را ببینیدپرنده‌ای زیبا و عجیب توراکو در آفریقا را ببینید
آشنایی با شرایط نگهداری گل کراسولاآشنایی با شرایط نگهداری گل کراسولا
گیاه گازانیا چه ویزگی هایی دارد و چگونه می شود آن را پرورش داد؟گیاه گازانیا چه ویزگی هایی دارد و چگونه می شود آن را پرورش داد؟
پشه گلدان را چگونه نابود کنیم؟پشه گلدان را چگونه نابود کنیم؟
گیاهان و نگهداری از آنها در منازل راه و روش خود را دارد اگر مراقب گیاهان خود نباشیم نمی توانیم از سرسبزی و زیبایی آنها لذت ببریم و خیلی زود آنها زرد و پلاسیده می شوند. از جمله آفت های گیاهان پشه ها هستند.
سوژه های روز رو این جا ببینید !
هدیه ایی ویژه برای خوشحال کردن همسرتان
دیگر جشن عروسی نگیرید، بدون عروسی ساز !!!
شیک ترین و جدیدترین مدل های لباس عروس , سفره عقد , آرایش عروس و ...
نگهداری از خرگوش در خانه
اگر عروس هلندی دارید بخوانید
اصول نگهداری گل های آپارتمانی
اطلاعاتی راجع به ماهی فلاور هورن
با انواع کاکتوس آشنا شوید
آشنایی با نحوه نگهداری از گل قلب ارغوانی
آشنایی با نحوه ثبت نام کنکور کاردانی به کارشناسی
آشنایی با دلایل خراب شدن کاکتوس ها
آشنایی با شرایط نگهداری گل کراسولا
مراقبت از حیوانات در زمستان
آشنایی با روش نگهداری گل استاپیلیا
چگونه از گل بنجامین مراقبت کنیم؟
روش های پرورش گل رز
با روش های نگهداری از گل برگ بیدی آشنا شوید
آشنایی با روش های مراقبت از گل خرزهره
روش نگهداری گیاه برگ عبایی
آشنایی با گیاه مروارید عطری
با نحوه کاشت انواع کلم آشنا شوید
دلایلی که موجب مهاجرت جانوران می شود
با شرایط نگهداری از گل بگونیا هلندی آشنا شوید
نگهداری از گل کاکتوس کریسمس گل ژانویه
درباره پرورش فلفل در گلدان بیشتر بدانید
راز های نگهداری و پرورش گل افوربیا سینادنیوم
با شغل برنامه نویسی آشنا شیود
آشنایی با نحوه نگهداری گل بونسای
آشنایی با شغل نامناسب با فیزیک و سلامت شما
دلایل انقراض نشدن پلنگ های برفی
آشنایی با نحوه درمان استرس با گیاهان
بهترین زمان برای کاشت گل های بهاری
روشهای نگهدای و پرورش گل کالیسیا
محلول های محافظ یا نگهدارنده گل ها را چگونه تهیه کنیم؟
رشته آماد سیستم تامین و توزیع کالا و همه چیز درباره این رشته
گیاهان آپارتمانی را چگونه آبیاری کنیم تا شاداب بمانند؟
سم پاشی برای خر خاکی چه زمانی موثر است؟
رشته کاردان فنی شیمی عملیات پالایش چگونه رشته ای است؟
نگهداری از حیوانات خانگی را بیاموزیم
رشته طراحی صنعتی / کدام دانشگاه ها طراحی صنعتی دارند؟
گربه و نگهداری اصولی از آن + تصاویر
رشته کاردان فنی عمران (فوق دیپلم عمران) و دروس تخصصی این رشته
گل آزاله را چگونه بکاریم و پرورش دهیم؟
رشته مهندسی شیمی و آینده ی شغلی این رشته تحصیلی
رشته کاردرمانی و مهارت های لازم برای این رشته را بخوانید
نحوه پرورش گل شمعی یا همان گل میگو
رشته مرمت و احیاء بناهای تاریخی را میشناسید؟
گیاهان آپارتمانی را چگونه تمیز کنیم؟
خرگوش و نحوه ی زیست و نگهداری این حیوان اهلی + تصاویر
رشته مدیریت جهانگردی و هتلداری را بشناسید
چمن را چگونه بکاریم و از آن نگهداری کنیم؟
گل سانسوریا را چگونه پرورش دهیم + تصاویر
گالری آرایش عروس
خرید اینترنتی بلیط هواپیما ( ارزان تر از همه جا )
در سال جدید نگران کسب درآمد نباشید | کسب درآمد عالی
ویژه تابستان 97 | امسال را متفاوت تجربه کنید
پشه گلدان را چگونه نابود کنیم؟
پشه گلدان را چگونه نابود کنیم؟
نگهداری از خرگوش در خانه
نگهداری از خرگوش در خانه
اگر عروس هلندی دارید بخوانید
اگر عروس هلندی دارید بخوانید
اصول نگهداری گل های آپارتمانی
اصول نگهداری گل های آپارتمانی
اطلاعاتی راجع به ماهی فلاور هورن
اطلاعاتی راجع به ماهی فلاور هورن
با انواع کاکتوس آشنا شوید
با انواع کاکتوس آشنا شوید
آشنایی با نحوه نگهداری از گل قلب ارغوانی
آشنایی با نحوه نگهداری از گل قلب ارغوانی
آشنایی با نحوه ثبت نام کنکور کاردانی به کارشناسی
آشنایی با نحوه ثبت نام کنکور کاردانی به کارشناسی
فیلم پرشین ویامیران پرواز