طراحی روشی برای کنترل اینترنتی روبات طراحی

اشتراک:
علمی
كنترل اینترنتی روبات , در این طرح برای دریافت اطلاعات محیطی لازم، از سمت ربات دوم كه قسمت بیمار خواهد بود.

کنترل اینترنتی روبات

کنترل اینترنتی روبات , پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر روشی را برای کنترل ربات از راه اینترنت در مقیاس آزمایشگاهی با
موفقیت طراحی کردند.
امیر منعمیان پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبکه‌های اینترنتی و روش‌های کنونی استفاده از ربات در جراحی‌ها گفت: هم
اکنون بخش فرامین در نزدیکی بیمار قرار گرفته و دستورات پزشک به ربات جراح داده می‌شود.
وی افزود: در این طرح امکان استفاده از شبکه‌های اینترنتی برای انتقال فرامین و افزایش فاصله پزشک و
بیمار با قرار دادن یک ربات ساده در سمت راهبر و ربات یک درجه آزادی در قسمت اجرا، آزمایش
شد.
پژوهشگر طرح با موفقیت‌آمیز خواندن نتایج این بررسی گفت: حرکت هماهنگ نشانگرهای کار دو ربات نشان داد که با وارد
آوردن فشار و حرکت دسته فرامین، ربات دوم هم به درستی این حرکت را انجام می‌دهد.

 کنترل اینترنتی روبات

وی افزود: در این طرح برای دریافت اطلاعات محیطی لازم، از سمت ربات دوم که قسمت بیمار خواهد
بود.
از دوربین تصویربرداری و همچنین حس‌گر فشار استفاده شده است که به وسیله آن پزشک علاوه بر مشاهده موضع عمل،
فشاری را که بافت به دست وی وارد می‌کند با مقاومت متناظری که در دسته فرامین ایجاد می‌شود احساس خواهد
کرد.
بر اساس این گزارش این طرح در مرحله آزمایشگاهی قرار دارد و در مراحل بعد باید در ربات‌های پیشرفته‌تر و
با درجه آزادی بیشتر آزمایش شود.
این طرح در قالب پایان‌نامه کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و به راهنمایی رضایی انجام
شده است.

گردآوری:
اخبار مرتبط:
فیلم پرشین وی
تازه های علمیبیشتر >
آگهی های روز استخدام در فردیس کرج آگهی های روز استخدام در فردیس کرج

دراین مطلب به بررسی موقعیت های شغلی در فردیس کرج و بررسی آگهی های استخدام فردیس کرج در سایت های کاریابی خواهیم پرداخت ، با ما همراه شوید .

نمره قبولی در آزمون یوس ۲۰۲۲ مشخص شد!
چاپ انواع لیبل و برچسب با چاپ سورن
مهره مار ؛ از مهره مار اصل تا طرز استفاده از مهره مار
آموزش نصب ردیاب موتورسیکلت در چند قدم ساده
راه‌های یادگیری زبان اسپانیایی
بررسی بهترین مارک جاروبرقی خارجی
دور دنیا در ۴ ساعت انتشارات گاج در بیستک کتاب
تپ لایف چگونه ساختمان شما را هوشمند می کند؟
۴ خطای رزومه‌نویسی که مدیران استخدام را دل‌سرد می‌کند
نکات نگهداری گیاهان آپارتمانی در خانه یا محل‌کار + عکس و اینفوگرافی
نامه های عاشقانه ۴ شاعر و نویسنده مشهور به معشوقه هایشان که باید خواند
این ۵ کتاب عاداتی را معرفی می ‌کند که به انسان‌هایی برتر از دیگران تبدیل می شوید
با نویسندگان جوانمرگ نامدار ایرانی بیشتر آشنا شوید
اکولیزومب و هموگلوبینوری حمله ای شبانه
تولید ابرهای باران‌زا با استفاده از لیزر
داروهای آرام بخش سکته مغزی را در پی دارد
شاخص جدید برای سنجش چاقی
ثبت شرکت در سریعترین زمان با حداقل هزینه
قابل توجه افراد عینکی
فرادرس