طراحی روشی برای کنترل اینترنتی روبات طراحی

کنترل اینترنتی روبات

کنترل اینترنتی روبات , پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر روشی را برای کنترل ربات از راه اینترنت در مقیاس آزمایشگاهی با
موفقیت طراحی کردند.
امیر منعمیان پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبکه‌های اینترنتی و روش‌های کنونی استفاده از ربات در جراحی‌ها گفت: هم
اکنون بخش فرامین در نزدیکی بیمار قرار گرفته و دستورات پزشک به ربات جراح داده می‌شود.
وی افزود: در این طرح امکان استفاده از شبکه‌های اینترنتی برای انتقال فرامین و افزایش فاصله پزشک و
بیمار با قرار دادن یک ربات ساده در سمت راهبر و ربات یک درجه آزادی در قسمت اجرا، آزمایش
شد.
پژوهشگر طرح با موفقیت‌آمیز خواندن نتایج این بررسی گفت: حرکت هماهنگ نشانگرهای کار دو ربات نشان داد که با وارد
آوردن فشار و حرکت دسته فرامین، ربات دوم هم به درستی این حرکت را انجام می‌دهد.

وی افزود: در این طرح برای دریافت اطلاعات محیطی لازم، از سمت ربات دوم که قسمت بیمار خواهد
بود.
از دوربین تصویربرداری و همچنین حس‌گر فشار استفاده شده است که به وسیله آن پزشک علاوه بر مشاهده موضع عمل،
فشاری را که بافت به دست وی وارد می‌کند با مقاومت متناظری که در دسته فرامین ایجاد می‌شود احساس خواهد
کرد.
بر اساس این گزارش این طرح در مرحله آزمایشگاهی قرار دارد و در مراحل بعد باید در ربات‌های پیشرفته‌تر و
با درجه آزادی بیشتر آزمایش شود.
این طرح در قالب پایان‌نامه کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر و به راهنمایی رضایی انجام
شده است.