طراحی رباتی خزنده برای بالا رفتن از درخت!

طراحی ربات باغبان

طراحی ربات باغبان , یک تیم از محققین چینی دانشگاه هنگ کنگ رباتی خزنده طراحی کرده اند
که می تواند از درخت بالا برود و در امور باغبانی و مراقبت از درخت ها کمک کند.
این ربات که Treebot نام دارد اولین ربات خودکار است که می تواند مسیری را برای بالا رفتن
از درخت تعیین کرده و به صورت مستقل آن را بپیماید.
در طراحی این ربات برای ایجاد یک میدان دید از فضای اطرافش به جای استفاده از لنز ها و دوربین
ها بیشتر از سنسور های لمسی استفاده شده است.
ربات برنامه درخت نوردی را با حرکت رو به سمت بالا و در جهات چپ و راست و در صورت
نیاز به سمت عقب اجرا می کند.
این ربات قرار است در آینده برای هرس کردن شاخه های درخت ها کمک کند.


ربات باغبان از درخت بالا می رود
این ربات به گونه ای طراحی شده که می تواند از درخت های مختلف با قطر متفاوت تنه بالا برود
به گونه ای که حتی از شاخه های بامبو نیز بالا می رود.
فعلا این ربات در کنفرانس رباتیک ICRA شانگهای چین معرفی شده و به نظر می رسد که مسیری نسبتا طولانی
تا رسیدن به فاکتور های استاندارد تجاری جهت تولید انبوه در پیش دارد.