عکس العمل ربات های نوازنده به اشاره های دیداری و شنیداری

ربات های نوازنده

ربات های نوازنده , ربات نوازنده فلوت که سال گذشته از سوی دانشگاه Weseda در ژاپن رونمایی شد،

با ربات نوازنده دیگری که ساکسیفون می نوازد، قطعه ای از یک موسیقی کلاسیک را خواهند نواخت.
هدف محققان از انجام این پروژه، طراحی رباتی است که بتواند به اشاره های دیداری و شنیداری عکس العمل نشان
دهد.
پژوهشگران ژاپنی می خواهند رباتی بسازند تا قادر به نواختن سازهای مختلف باشد و بتواند با نوازنده های ارکستر در
یک کنسرت همراهی کند.
ربات فلوت زن، اواسط سال ۲۰۰۸ پس از این که پروفسور تاکانیشی سال ها وقت برای تکمیل آن صرف کرد،
پرده برداری شد.
برای ساخت ربات ساکسیفون نواز، زمان کمتری صرف شده، اما از نظر ظاهری نسبت به ربات فلوت زن شباهت کمتری
به نوع نواختن انسان دارد.

آشنایی با ربات های نوازنده

پروفسور تاکانیشی معتقد است که ارتقای ربات ساکسیفون نواز، ساده تر و راحت تر است، چرا که تولید صدا و
آهنگ در این ساز بادی به مراتب آسان تر از صداسازی به وسیله فلوت است.
ربات فلوت زن ریه و سیلندرهای آکریلیک به جای شش دارد و دارای مکانیسم ویبراتو (لرزش) ، دهان مصنوعی، گونه
و زبان است که از یک پلاستیک قابل ارتجاع بر اثر حرارت به نام septon ساخته شده است.
بازوها و دست های این ربات متحرک بوده و انگشتانش باز و بسته می شود.
ساخت رباتی که بتواند ملودی های مختلف را بنوازد، کاری شگفت آور است و روند کندی دارد، چرا که باید
همه چیز را به ربات آموخت.


ربات های نوازنده
پژوهشگران ابتدا با بهره گیری از تجارب موسیقیدان ها، آهنگ های فلوت را به صورت نت درآوردند،سپس به کمک رایانه
ربات آنها را تبدیل به فرمول های ریاضی کردند.
زمانی که محققان موفق شدند صداهایی را توسط ربات ایجاد کنند، براساس این صداها پارامترهای کنترلی لب ها، زبان، شش
و انگشتان ربات را تنظیم کردند.
این ربات به وسیله دوربین های CCD به کار رفته در چشمش، حرکات ربات دیگر را می بیند

و بازخورد شنیداری را به وسیله میکروفون های استریو دریافت می کند.
ربات فلوت زن قادر است که فایل های ذخیره شده روی رایانه اش را که حاوی نت های موسیقی و
اطلاعات صوتی است، به پارامترهای کنترلی اعضایش ترجمه و آهنگ را دوباره سازی کند.
در یک آزمایش، رباتی فلوت زن به طرز موفقیت آمیزی به اشاره های دیداری و شنیداری یک نوازنده ساکسیفون عکس
العمل نشان داد.
هدف نهایی محققان ژاپنی از این طرح، ایجاد یک گروه ارکستر کاملارباتیک است.