مشاهده : 170گزارشات علمیRSS

طراحی رباتی شبیه نوزاد انسان

طراحی رباتی شبیه نوزاد انسانعلمی
ربات مزبور در یك مكالمه هشت دقیقه‌یی با هر معلم شركت كرد اما بین هر جلسه حافظه آن ذخیره و سپس پاك و ری‌استارت و در نتیجه با هر معلم فرایند آزمایش از نو آغاز می‌شد.

تیمی از دانشمندان علوم رایانه دانشگاه هردفوردشایر انگلیس با الهام از مراحل یادگیری زبان کودکان،
نوعی ربات نوزاد iCub شبیه به انسان موسوم به DeeChee طراحی کرده‌اند.

ربات نوزاد

این ربات دارای تقریباً تمامی هجاهای موجود در زبان انگلیسی (در مجموع ۴۰ هزار هجا) است
که به آن امکان ایراد سخنان نامفهوم درست مانند یک نوزاد را با سرهم کردن مصلحتی هجا‌ها می‌دهد.

این محققان همچنین از ۳۴ نفر خواستند که در نقش معلم، ربات DeeChee را مانند یک نوزاد آموزش دهند.
ربات مزبور در یک مکالمه هشت دقیقه‌یی با هر معلم شرکت کرد اما بین هر جلسه حافظه آن
ذخیره و سپس پاک و ری‌استارت و در نتیجه با هر معلم فرایند آزمایش از نو آغاز می‌شد.
در ابتدای مکالمه، هر کدام از هجا‌ها در ذخیره واژگان سیستم دارای امتیاز همسان بودند.

اما هنگام آغاز درس همه چیز تغییر می‌کرد. این ربات برای گوش فرا دادن و سپس سخن گفتن
برنامه ریزی شده بود؛ بنابراین سخن معلم را به هجا تبدیل می‌کرد و تعداد نمونه‌های هر کدام
را جمع می‌زد. ربات سپس از این اطلاعات برای به روز کردن امتیازات در واژگان خود استفاده
و نمره‌های بیشتری را به هجا‌های مورد استفاده معلم اضافه می‌کرد. هنگامی که سیستم
دفعه بعد صحبت می‌کرد امکان تکرار هجا‌های بیان شده معلم توسط آن
به دلیل امیتازات بالاتر کنونی بیشتر بود.

نظر طراحان سازنده ربات نوزاد

به گفته طراحان سازنده، این امر یادآور نوزاد انسان است زیرا هنگامی که صداهای تکراری
را می‌شنود نسبت به آن‌ها حساس شده و آن‌چه را که آشناست ترجیح می‌دهد.

زمانی که ربات نوزاد یک لغت قابل تشخیص را ادا می‌کرد، این یادگیری مقلدانه با اظهارات
مشوقانه معلم تقویت می‌شد. DeeChee برای شناسایی این اظهارات و دادن امتیازات
بیشتر به هجا‌هایی که مقدم بر تایید معلم بود، برنامه‌ریزی شده بود و در این میان تعدادی
از هجاهای نامفهوم نیز امتیازات اضافی می‌گرفتند. اما با تکرار این فرایند، فقط هجا‌های
تشکیل‌دهنده کلمات در زنجیره کسب امتیاز قرار می‌گرفتند.

ربات نوزاد

رباتی شبیه نوزاد

اگرچه سیستم طراحی شده هنوز زنجیره‌یی از هجا‌های نامفهوم را ادا می‌کرد
، با نزدیک شدن به پایان هشت دقیقه واژگان واقعی بیشتر از هنگامی که ربات هنوز
در حال گزینش تصادفی هجا‌ها بود، ادا می‌شد.

این موضوع که لغات با استفاده از فرایند یادگیری آماری غیر مختص زبان ادا می‌شدند،
نشان می‌دهد که این مرحله از کسب زبان نیازمند استعداد گرامری سخت‌افزاری نیست.

«پاول ووگت» دانشمند علوم شناختی در دانشگاه تیلبورگ هلند بر این باور است که این موفقیت گام
نخست در جهت طراحی ربات‌هایی است که به انسان در فرایند کسب زبان کمک می‌کنند.

در حال حاضر تکلم DeeChee از زبان کامل و جامع فاصله دارد اما آغاز این روند با ادای سخنان نامفهوم می‌تواند
بهترین شیوه برای خلق ربات‌هایی باشد که به طور طبیعی سخن می‌گویند. چنانچه بخواهیم ربات
به طور طبیعی تکلم کند نیازمند آموزش آن از همان ابتدا هستیم.

تولد ربات نوزاد سخنگو

کودکان در بازه زمانی بین شش و ۱۴ ماهگی از مرحله ایراد سخنان نامفهوم وارد مرحله بیان کلمات واقعی
می‌شوند. این مرحله در یادگیری کامل زبان ضروری است. هنگامی که تعداد اندکی از واژگان “لنگر” تثبیت
می‌شوند، سرنخ‌هایی در خصوص چگونگی آغاز و پایان کلمات ارائه می‌دهند و این امر موجب
تسهیل یادگیری سخن توسط کودک می‌شود.

آنچه بایددرباره ربات یاد بگیرید

هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت
انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست.
مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان
توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. در اینجا یک کلیپ جالب از رباتی
که برای چیدن نارگیل از درختان بالا میرود قرارداده شده است.

ربات نوزاد

طراحی ربات نوزاد سخنگو

رباتها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالتها ربات ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است،
امروزه رشته ویژه ای به نام مکاترونیک ویژه رباتیک در دانشگاهها تدریس می گردد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای
اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ایسنا _ آسمونی

2018-03-19 / گردآوری:
برچسب ها:
نظر خود را بنویسید-نظرات کاربران (۰)
گیاه رزماری را چقدر می شناسید؟گیاه رزماری را چقدر می شناسید؟
رشته شنوایی شناسی و هرآنچه که درباره این رشته باید بدانیدرشته شنوایی شناسی و هرآنچه که درباره این رشته باید بدانید
رشته تکنولوژی ماشینهای کشاورزی را بهتر بشناسیدرشته تکنولوژی ماشینهای کشاورزی را بهتر بشناسید
با شغل برنامه نویسی آشنا شیودبا شغل برنامه نویسی آشنا شیود
پرنده‌ای زیبا و عجیب توراکو در آفریقا را ببینیدپرنده‌ای زیبا و عجیب توراکو در آفریقا را ببینید
آیا گیاه کینوا را می شناسیدآیا گیاه کینوا را می شناسید
آشنایی با شرایط نگهداری گل کراسولاآشنایی با شرایط نگهداری گل کراسولا
رشته اویونیک هواپیما و آینده شغلی آن را بخوانیدرشته اویونیک هواپیما و آینده شغلی آن را بخوانید
گیاه گازانیا چه ویزگی هایی دارد و چگونه می شود آن را پرورش داد؟گیاه گازانیا چه ویزگی هایی دارد و چگونه می شود آن را پرورش داد؟
دوست داری در خانه گل داشته باشی؟دوست داری در خانه گل داشته باشی؟
رشته سینما چگونه رشته ای است و چه بازار کاری دارد؟رشته سینما چگونه رشته ای است و چه بازار کاری دارد؟
آشنایی با مشاغل خانگیآشنایی با مشاغل خانگی
رشته تکنولوژی پرتوشناسی و درس های این رشتهرشته تکنولوژی پرتوشناسی و درس های این رشته
رشته روانشناسی را بهتر بشناسید / گرایشات رشته ی روانشناسیرشته روانشناسی را بهتر بشناسید / گرایشات رشته ی روانشناسی
خرما، گیاهى تک لپه اى و گرمسیرىخرما، گیاهى تک لپه اى و گرمسیرى
رشته هوانوردی و خلبانی چقدر می شناسید؟رشته هوانوردی و خلبانی چقدر می شناسید؟
خرگوش و نحوه ی زیست و نگهداری این حیوان اهلی + تصاویرخرگوش و نحوه ی زیست و نگهداری این حیوان اهلی + تصاویر
حقایق خواندنی درباره کوسه بزرگ سفیدحقایق خواندنی درباره کوسه بزرگ سفید
رشته کتابداری و اطلاع رسانی و توانمندی ها و ویژگی های لازم این رشتهرشته کتابداری و اطلاع رسانی و توانمندی ها و ویژگی های لازم این رشته
رشته مهندسی شیمی و آینده ی شغلی این رشته تحصیلیرشته مهندسی شیمی و آینده ی شغلی این رشته تحصیلی
رشته علوم ارتباطات اجتماعی چگونه است؟رشته علوم ارتباطات اجتماعی چگونه است؟
جهان از چه موادی تشکیل شده است؟جهان از چه موادی تشکیل شده است؟
گل آزاله را چگونه بکاریم و پرورش دهیم؟گل آزاله را چگونه بکاریم و پرورش دهیم؟
رشته مطالعات ارتباطی وفناوری اطلاعات و دورس تخصصی این رشتهرشته مطالعات ارتباطی وفناوری اطلاعات و دورس تخصصی این رشته
رشته ناوبری و فرماندهی کشتی را بشناسیدرشته ناوبری و فرماندهی کشتی را بشناسید
بهترین زمان برای کاشت گل های بهاریبهترین زمان برای کاشت گل های بهاری
گل آپارتمانی هاورتیا گورخری را چگونه پرورش دهیم؟گل آپارتمانی هاورتیا گورخری را چگونه پرورش دهیم؟
رشته کاردانی فنی کشتی را می شناسید؟رشته کاردانی فنی کشتی را می شناسید؟
کدر شدن آب آکواریوم چه دلایلی دارد؟کدر شدن آب آکواریوم چه دلایلی دارد؟
با شرایط نگهداری از گل بگونیا هلندی آشنا شویدبا شرایط نگهداری از گل بگونیا هلندی آشنا شوید
با انواع کاکتوس آشنا شویدبا انواع کاکتوس آشنا شوید
یکی از محبوب ترین گیاهان برای نگهداری در خانه ها کاکتوس ها هستند. کاکتوس ها گیاهان مقاومی هستند که زیبایی مخصوص به خود را دارند. برای آشنایی با آنها با ما همراه باشید.
سوژه های روز رو این جا ببینید !
هدیه ایی ویژه برای خوشحال کردن همسرتان
دیگر جشن عروسی نگیرید، بدون عروسی ساز !!!
شیک ترین و جدیدترین مدل های لباس عروس , سفره عقد , آرایش عروس و ...
آشنایی با نحوه نگهداری از گل قلب ارغوانی
آشنایی با نحوه ثبت نام کنکور کاردانی به کارشناسی
آشنایی با دلایل خراب شدن کاکتوس ها
آشنایی با شرایط نگهداری گل کراسولا
مراقبت از حیوانات در زمستان
آشنایی با روش نگهداری گل استاپیلیا
چگونه از گل بنجامین مراقبت کنیم؟
روش های پرورش گل رز
با روش های نگهداری از گل برگ بیدی آشنا شوید
آشنایی با روش های مراقبت از گل خرزهره
روش نگهداری گیاه برگ عبایی
آشنایی با گیاه مروارید عطری
با نحوه کاشت انواع کلم آشنا شوید
دلایلی که موجب مهاجرت جانوران می شود
با شرایط نگهداری از گل بگونیا هلندی آشنا شوید
نگهداری از گل کاکتوس کریسمس گل ژانویه
درباره پرورش فلفل در گلدان بیشتر بدانید
راز های نگهداری و پرورش گل افوربیا سینادنیوم
با شغل برنامه نویسی آشنا شیود
آشنایی با نحوه نگهداری گل بونسای
آشنایی با شغل نامناسب با فیزیک و سلامت شما
دلایل انقراض نشدن پلنگ های برفی
آشنایی با نحوه درمان استرس با گیاهان
بهترین زمان برای کاشت گل های بهاری
روشهای نگهدای و پرورش گل کالیسیا
محلول های محافظ یا نگهدارنده گل ها را چگونه تهیه کنیم؟
رشته آماد سیستم تامین و توزیع کالا و همه چیز درباره این رشته
گیاهان آپارتمانی را چگونه آبیاری کنیم تا شاداب بمانند؟
سم پاشی برای خر خاکی چه زمانی موثر است؟
رشته کاردان فنی شیمی عملیات پالایش چگونه رشته ای است؟
نگهداری از حیوانات خانگی را بیاموزیم
رشته طراحی صنعتی / کدام دانشگاه ها طراحی صنعتی دارند؟
گربه و نگهداری اصولی از آن + تصاویر
رشته کاردان فنی عمران (فوق دیپلم عمران) و دروس تخصصی این رشته
گل آزاله را چگونه بکاریم و پرورش دهیم؟
رشته مهندسی شیمی و آینده ی شغلی این رشته تحصیلی
رشته کاردرمانی و مهارت های لازم برای این رشته را بخوانید
نحوه پرورش گل شمعی یا همان گل میگو
رشته مرمت و احیاء بناهای تاریخی را میشناسید؟
گیاهان آپارتمانی را چگونه تمیز کنیم؟
خرگوش و نحوه ی زیست و نگهداری این حیوان اهلی + تصاویر
رشته مدیریت جهانگردی و هتلداری را بشناسید
چمن را چگونه بکاریم و از آن نگهداری کنیم؟
گل سانسوریا را چگونه پرورش دهیم + تصاویر
گل بامبو و پرورش آن / اگر بی رویه رشد کرد چه کنیم؟
رشته روانشناسی را بهتر بشناسید / گرایشات رشته ی روانشناسی
رشته سینما چگونه رشته ای است و چه بازار کاری دارد؟
گوجه فرنگی را چگونه در گلدان بکاریم؟
رشته دندانپزشکی و هرآنچه که از این رشته نمیدانستید
گالری آرایش عروس
خرید اینترنتی بلیط هواپیما ( ارزان تر از همه جا )
در سال جدید نگران کسب درآمد نباشید | کسب درآمد عالی
ویژه تابستان 97 | امسال را متفاوت تجربه کنید
با انواع کاکتوس آشنا شوید
با انواع کاکتوس آشنا شوید
آشنایی با نحوه نگهداری از گل قلب ارغوانی
آشنایی با نحوه نگهداری از گل قلب ارغوانی
آشنایی با نحوه ثبت نام کنکور کاردانی به کارشناسی
آشنایی با نحوه ثبت نام کنکور کاردانی به کارشناسی
آشنایی با دلایل خراب شدن کاکتوس ها
آشنایی با دلایل خراب شدن کاکتوس ها
آشنایی با شرایط نگهداری گل کراسولا
آشنایی با شرایط نگهداری گل کراسولا
مراقبت از حیوانات در زمستان
مراقبت از حیوانات در زمستان
آشنایی با روش نگهداری گل استاپیلیا
آشنایی با روش نگهداری گل استاپیلیا
چگونه از گل بنجامین مراقبت کنیم؟
چگونه از گل بنجامین مراقبت کنیم؟
فیلم پرشین ویامیران پرواز