مشاهده : 229گزارشات علمیRSS

طراحی رباتی شبیه نوزاد انسان

طراحی رباتی شبیه نوزاد انسانعلمی
ربات مزبور در یك مكالمه هشت دقیقه‌یی با هر معلم شركت كرد اما بین هر جلسه حافظه آن ذخیره و سپس پاك و ری‌استارت و در نتیجه با هر معلم فرایند آزمایش از نو آغاز می‌شد.

تیمی از دانشمندان علوم رایانه دانشگاه هردفوردشایر انگلیس با الهام از مراحل یادگیری زبان کودکان،
نوعی ربات نوزاد iCub شبیه به انسان موسوم به DeeChee طراحی کرده‌اند.

ربات نوزاد

این ربات دارای تقریباً تمامی هجاهای موجود در زبان انگلیسی (در مجموع ۴۰ هزار هجا) است
که به آن امکان ایراد سخنان نامفهوم درست مانند یک نوزاد را با سرهم کردن مصلحتی هجا‌ها می‌دهد.

این محققان همچنین از ۳۴ نفر خواستند که در نقش معلم، ربات DeeChee را مانند یک نوزاد آموزش دهند.
ربات مزبور در یک مکالمه هشت دقیقه‌یی با هر معلم شرکت کرد اما بین هر جلسه حافظه آن
ذخیره و سپس پاک و ری‌استارت و در نتیجه با هر معلم فرایند آزمایش از نو آغاز می‌شد.
در ابتدای مکالمه، هر کدام از هجا‌ها در ذخیره واژگان سیستم دارای امتیاز همسان بودند.

اما هنگام آغاز درس همه چیز تغییر می‌کرد. این ربات برای گوش فرا دادن و سپس سخن گفتن
برنامه ریزی شده بود؛ بنابراین سخن معلم را به هجا تبدیل می‌کرد و تعداد نمونه‌های هر کدام
را جمع می‌زد. ربات سپس از این اطلاعات برای به روز کردن امتیازات در واژگان خود استفاده
و نمره‌های بیشتری را به هجا‌های مورد استفاده معلم اضافه می‌کرد. هنگامی که سیستم
دفعه بعد صحبت می‌کرد امکان تکرار هجا‌های بیان شده معلم توسط آن
به دلیل امیتازات بالاتر کنونی بیشتر بود.

نظر طراحان سازنده ربات نوزاد

به گفته طراحان سازنده، این امر یادآور نوزاد انسان است زیرا هنگامی که صداهای تکراری
را می‌شنود نسبت به آن‌ها حساس شده و آن‌چه را که آشناست ترجیح می‌دهد.

زمانی که ربات نوزاد یک لغت قابل تشخیص را ادا می‌کرد، این یادگیری مقلدانه با اظهارات
مشوقانه معلم تقویت می‌شد. DeeChee برای شناسایی این اظهارات و دادن امتیازات
بیشتر به هجا‌هایی که مقدم بر تایید معلم بود، برنامه‌ریزی شده بود و در این میان تعدادی
از هجاهای نامفهوم نیز امتیازات اضافی می‌گرفتند. اما با تکرار این فرایند، فقط هجا‌های
تشکیل‌دهنده کلمات در زنجیره کسب امتیاز قرار می‌گرفتند.

ربات نوزاد

رباتی شبیه نوزاد

اگرچه سیستم طراحی شده هنوز زنجیره‌یی از هجا‌های نامفهوم را ادا می‌کرد
، با نزدیک شدن به پایان هشت دقیقه واژگان واقعی بیشتر از هنگامی که ربات هنوز
در حال گزینش تصادفی هجا‌ها بود، ادا می‌شد.

این موضوع که لغات با استفاده از فرایند یادگیری آماری غیر مختص زبان ادا می‌شدند،
نشان می‌دهد که این مرحله از کسب زبان نیازمند استعداد گرامری سخت‌افزاری نیست.

«پاول ووگت» دانشمند علوم شناختی در دانشگاه تیلبورگ هلند بر این باور است که این موفقیت گام
نخست در جهت طراحی ربات‌هایی است که به انسان در فرایند کسب زبان کمک می‌کنند.

در حال حاضر تکلم DeeChee از زبان کامل و جامع فاصله دارد اما آغاز این روند با ادای سخنان نامفهوم می‌تواند
بهترین شیوه برای خلق ربات‌هایی باشد که به طور طبیعی سخن می‌گویند. چنانچه بخواهیم ربات
به طور طبیعی تکلم کند نیازمند آموزش آن از همان ابتدا هستیم.

تولد ربات نوزاد سخنگو

کودکان در بازه زمانی بین شش و ۱۴ ماهگی از مرحله ایراد سخنان نامفهوم وارد مرحله بیان کلمات واقعی
می‌شوند. این مرحله در یادگیری کامل زبان ضروری است. هنگامی که تعداد اندکی از واژگان “لنگر” تثبیت
می‌شوند، سرنخ‌هایی در خصوص چگونگی آغاز و پایان کلمات ارائه می‌دهند و این امر موجب
تسهیل یادگیری سخن توسط کودک می‌شود.

آنچه بایددرباره ربات یاد بگیرید

هر دستگاه الکترومکانیکی که عمل خاصی را انجام دهد ربات نامیده می شود. این دستگاه می تواند جهت
انجام یک وظیفه خاص برنامه ریزی شود. تفاوت ربات با انسان از بسیاری جهات قابل چشم پوشی نیست.
مثلا خستگی ناپذیری و انجام یک کار تکراری با دقت فراوان و یا کارهایی که توان زیادی نیاز دارند و بازوهای انسان
توان لازم برای انجام آن را ندارند به راحتی از عهده ربات ها بر می آید. در اینجا یک کلیپ جالب از رباتی
که برای چیدن نارگیل از درختان بالا میرود قرارداده شده است.

ربات نوزاد

طراحی ربات نوزاد سخنگو

رباتها میتوانند بسیار ساده و یا با ساختاری پیچیده باشند ولی در همه حالتها ربات ترکیب علوم مکانیک و الکترونیک است،
امروزه رشته ویژه ای به نام مکاترونیک ویژه رباتیک در دانشگاهها تدریس می گردد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای
اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:
مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.
محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و …
سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.
با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ایسنا _ آسمونی

2018-03-19 / گردآوری:
نظر خود را بنویسید-نظرات کاربران (۰)
فیلم پرشین ویدکتر طاهری
تشخیص طلسم شدنتشخیص طلسم شدن
سم پاشی برای خر خاکی چه زمانی موثر است؟سم پاشی برای خر خاکی چه زمانی موثر است؟
رشته تلویزیون وهنرهای دیجیتالی را می شناسید؟رشته تلویزیون وهنرهای دیجیتالی را می شناسید؟
ریختن آب سرد در چای داغریختن آب سرد در چای داغ
راه های از بین بردن مورچه در خاک گلدانراه های از بین بردن مورچه در خاک گلدان
همه چیز درباره رشته حسابداریهمه چیز درباره رشته حسابداری
با روش های نگهداری از گل برگ بیدی آشنا شویدبا روش های نگهداری از گل برگ بیدی آشنا شوید
آیا استفاده از صابون های آنتی باکتریال خطر دارد؟آیا استفاده از صابون های آنتی باکتریال خطر دارد؟
با انواع کاکتوس آشنا شویدبا انواع کاکتوس آشنا شوید
گل برگ انجیری را چگونه پرورش دهیم؟گل برگ انجیری را چگونه پرورش دهیم؟
از ماهی آنجل چه میدانید؟ + تصاویراز ماهی آنجل چه میدانید؟ + تصاویر
رشته ارتباط تصویری و شغل آینده آن را بیشتر بشناسیدرشته ارتباط تصویری و شغل آینده آن را بیشتر بشناسید
مراقبت از گل آئونیوممراقبت از گل آئونیوم
پرنده مرغ مینا را چگونه آموزش دهیم؟پرنده مرغ مینا را چگونه آموزش دهیم؟
آشنایی با نگهداری از گل نخل شامادوراآشنایی با نگهداری از گل نخل شامادورا
نگهداری از گل کاکتوس کریسمس گل ژانویهنگهداری از گل کاکتوس کریسمس گل ژانویه
چمن را چگونه بکاریم و از آن نگهداری کنیم؟چمن را چگونه بکاریم و از آن نگهداری کنیم؟
آشنایی با گیاه مروارید عطریآشنایی با گیاه مروارید عطری
رشته موزه داری را بیشتر بشناسیدرشته موزه داری را بیشتر بشناسید
آنچه برای انتخاب رشته آزمون سراسری باید بدانیدآنچه برای انتخاب رشته آزمون سراسری باید بدانید
رشته مدیریت جهانگردی و هتلداری را بشناسیدرشته مدیریت جهانگردی و هتلداری را بشناسید
استفاده از جلبک خلیج فارس برای درمان تبخالاستفاده از جلبک خلیج فارس برای درمان تبخال
روش نگهداری گیاه برگ عباییروش نگهداری گیاه برگ عبایی
رشته تکنولوژی تولیدات گیاهی و درس‌های این رشته در طول تحصیلرشته تکنولوژی تولیدات گیاهی و درس‌های این رشته در طول تحصیل
پرندگان مناسب برای کودکان را می شناسید؟پرندگان مناسب برای کودکان را می شناسید؟
تخمه آفتابگردان برای تامین ویتامین Eتخمه آفتابگردان برای تامین ویتامین E
رشته مرمت و احیاء بناهای تاریخی را میشناسید؟رشته مرمت و احیاء بناهای تاریخی را میشناسید؟
اسفناج را با چه چیز هایی باید خورداسفناج را با چه چیز هایی باید خورد
گیاه آگاو را چگونه پرورش دهیم؟گیاه آگاو را چگونه پرورش دهیم؟
همه چیز درباره رشته مهندسی برقهمه چیز درباره رشته مهندسی برق
رشته ارتباط تصویری و شغل آینده آن را بیشتر بشناسیدرشته ارتباط تصویری و شغل آینده آن را بیشتر بشناسید
برخی رشته های تحصیلی در دانشگاه ها ارتباط مستقیم با رسانه ها دارند. شاید بریا شما هم جالب باشد که با رشته های درسی در دانشگاه آشنا شوید که بسیار گرافیکی اند و فضای فانتزی دارند.
سوژه های روز رو این جا ببینید !
آشپزی ماه رمضان ( سحر و افطار )
از بین بردن چاقی موضعی به آسانی و فوری !
فال روزانه
رشته مهندسی سیستم و موقعیت‌ شغلی‌ آن در ایران
رشته تکنولوژی تولیدات گیاهی و درس‌های این رشته در طول تحصیل
رشته هوشبری و شغل آینده آن را بشناسید
رشته مهندسی پزشکی و دروس مختلف این رشته
رشته علوم قضایی
رشته موزه داری را بیشتر بشناسید
رشته مدیریت مالی و دروس تخصصی آن را بشناسید
رشته مطالعات خانواده و دروس این رشته را بشناسید
رشته زبان و ادبیات عربی و دروس تخصصی این رشته را بهتر بشناسید
رشته طراحی پارچه و لباس و گرایشات این رشته را بشناسید
رشته تکنولوژی جنگلداری و شغل آینده آن را بشناسید
رشته کاردانی دریانوردی و آینده شغلی آن را بخوانید
رشته زبان روسی و دروس تخصصی این رشته
رشته اتاق عمل را چقدر میشناسید ؟
رشته امور گمرکی و آینده شغلی آن در ایران
تعبیر خواب